Danke Axel für den Hinweis.
Ich habe meinen Katalog mit Zubehörliste, nach der ich bestellt habe, aufgehoben (Stand: 1. April '22)
Auf Seite 17 des Heftes 'Corolla, Preise und Fakten' steht:
Anhängezugvorrichtung mit abnehmbarer Kuppungskugel, vertikale Verriegelung, abschließbar, inkl. 13-poligem fahrzeugspezifischem Elektrosatz, (Kompatibilität mit Fußsensor der Heckklappe vorhanden)
850,00 EUR für Corolla, Corolla Comfort, Corolla Business Edition, Corolla Team Deutschland, Corolla Lounge, Corolla GR Sport / nicht lieferbar für Corolla GR Sport Black Edition
Demnach sollte die AHK problemlos eingebaut werden können, mit Fußsensor.