Naja... Wenn ein negativer Sturz drauf ist, was wäre daran falsch? In Kurven hat der Reifen dadurch mehr Aufstandsfläche.
Vorne ist ein negativer Sturz, dass weiß ich. Ist doch gut?
Durch deine Maßnahmen wird dein Corolla auf jeden Fall mehr Untersteuern als Serie.
Das heißt, dass du beim Ausweichen nur über die Vorderräder rutschen wirst und somit schlechter ausweichen kannst als serienmäßig.
Bei Regen kann es allerdings genau andersrum sein, wenn dann zu viel negativer Sturz auf der Hinterachse ist, dann kommt gar nicht genug Druck auf die gesamte Lauffläche und er bricht hinten sofort aus.
Die Elektronik regelt das aber schon alles, ausweichen wirst du ja eh niemals müssen und außerdem ist die Optik ja das wichtigste