LTA und andere Assistenzproblemchen

Hi Cali,

ja, ich mach den da vorher immer aus und ganz lustig, heute hatte es ihn nicht gestört, ohne alles über alle Linien 🤪

Ich hab mich an die Eigenarten schon gewöhnt und hab deshalb auch den Daumen schon viel auf den Tasten. Spur aus oder eben auch Cancel, wenn ich schon sehe, dass ich bald anhalten muss, da kann das Radar das noch nicht erkennen.

Finde es spannend, wenn die Themen hier aufkommen und mir auffällt, dass das teilweise wirklich unglücklich gelöst ist bei Toyo. Aber es gibt schlimmeres.

Zitat von thosdmg

Beim Corolla geht das nur über das Einstellungen Menu und selbst dann gibt es ab und zu Situationen, wo er leicht korrigieren will.

Meistens, bei unmarkierten Fahrbahnen, wenn man wegen des Gegenverkehrs ganz an den Rand oder sogar auf den Randstreifen muss.

Ich habe die adaptive GRA in Verdacht, und obwohl ich im Auswahlmenu (Moed am Lenkrad rechts) immer wieder die normale GRA aktiviere, ist die adaptive nach (fast) jedem Start wieder aktiviert.

Manchmal, warum auch immer, merkt er sich die alte Einstellung.

Mysteriöses Auto mit leichtem Dickschädel, würde ich mal sagen 😁

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Jetzt muss ich nochmal nachfragen. Ich bin den FL noch nicht gefahren. So habe ich das verstanden:

Beim neuen Corolla kann man zwar mit der Lenkradtaste die Spurassistenten ausschalten, aber in manchen Situationen (evtl. adaptiver Tempomat ungewollt aktiviert) greift er trotzdem ein. So richtig?

Sieht man denn in diesen Fällen wieder die Spurmarkierungen im Tacho? Und kann sie dann wieder mit der Lenkradtaste ausschalten?

Generell finde ich Toyota sehr stark bei den Assistenten. Ganz besonders der Notbremsassistent, der in Tests schon 2019 besser abgeschnitten hat als manche neue Autos heute. Auch der BSM arbeitet perfekt. Der Tempomat gefällt mir auch gut. Sehr zuverlässig und trotzdem leicht zu beeinflussen mit dem Gaspedal und dem Daumen. Dazu das Auto-Hold, wo er sehr sanft anfährt, wenn man Gas gibt.

Meckern würde ich nur bei den sonstigen kamerabasierten Assistenten, wie Schilderkennung, Fernlichtassistent und Spurassistent. Der Einparkassistent ist auch nicht idiotensicher. Kann ich aber alles verkraften. Beim neuen ISA würde mich nerven, dass Toyota nicht wie andere Hersteller die Toleranzen ausgenutzt haben.

Zitat von Cali

Beim neuen Corolla kann man zwar mit der Lenkradtaste die Spurassistenten ausschalten, aber in manchen Situationen (evtl. adaptiver Tempomat ungewollt aktiviert) greift er trotzdem ein. So richtig?

Ja, das stimmt

Zitat von Cali

Sieht man denn in diesen Fällen wieder die Spurmarkierungen im Tacho?

Ja

Zitat von Cali

Und kann sie dann wieder mit der Lenkradtaste ausschalten?

Nein, nur in menu Settings->LDA

Zitat von Cali

Auch der BSM arbeitet perfekt.

Nicht perfekt, aber funktioniert

Zitat von Cali

Der Tempomat gefällt mir auch gut.

Manchmal funktioniert es beim Wenden nicht so gut, aber im Großen und Ganzen bin ich zufrieden.

Zitat von Cali

Beim neuen Corolla kann man zwar mit der Lenkradtaste die Spurassistenten ausschalten, aber in manchen Situationen (evtl. adaptiver Tempomat ungewollt aktiviert) greift er trotzdem ein. So richtig?

Sogar ohne aktiven Tempomaten...

Ist grade dann sehr doof wenn man Enge Straßen hat und quasi auf dem Seitenstreifen fahren muss.

Ist auch nach jedem Start wieder aktiv.

Im Prinzip sprechen wir ja hier von zwei Systemen.

Einmal LTA (am Lenkrad aktivierterbar bei adaptiven Tempomat) und LDA, welches immer aktiv ist und nur im Menü deaktiviert werden kann und bei jedem Start wieder aktiv ist.

LDA ist in erster Linie für die Lenkeingriffe auf engen Straßen ohne Markierung verantwortlich.

Ich schreibe hier über das Facelift Modell.

Bedienungsanleitung Seite 224 FF

Ich glaube, so langsam blicke ich durch. Ich würde jetzt aber nicht auf den LTA ab Seite 224 tippen, sondern eher auf den LDA. Da heißt es auf Seite 227:

Zitat

Das LDA-System (Spurwechselwarnung) warnt den Fahrer, wenn das Fahrzeug von der aktuellen Fahrspur oder dem Straßenverlauf* abweicht, und kann auch das Lenkrad geringfügig betätigen, um ein Abweichen von der Fahrspur oder dem Straßenverlauf* zu verhindern.Die Frontkamera wird zur Erkennung von Fahrspurlinien oder dem Straßenverlauf* verwendet

*Grenze zwischen Asphalt und Gras, Erde usw. oder Strukturen wie Bordsteinkanten, Leitplanken usw.

(Hervorhebung fett durch mich.)

Und auf Seite 229:

Zitat

Spurwechselwarnung/Spurhaltefunktion

Diese Funktion ist reaktionsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:

– Die Geschwindigkeit beträgt mindestens ca. 50 km/h. Ein Ansprechen ist möglich, wenn die Geschwindigkeit ca. 40 km/h oder mehr beträgt und wenn Fahrzeuge, Motorräder, Fahrräder oder Fußgänger in der Nähe der Fahrspur erkannt werden.

– Das System erkennt eine Fahrspur oder einen Kurs*. (Bei Erkennung auf nur einer Seite spricht das System nur auf der erkannten Seite an.)

– Die Breite der Fahrbahn beträgt mindestens ca. 3 m.

– Der Blinkerhebel wird nicht betätigt. (Fahrzeuge mit BSM-System (Spurwechsel-Assistent): Außer wenn ein Fahrzeug in der Richtung erkannt wird, in die der Blinkerhebel betätigt wird.)

– Das Fahrzeug wird nicht durch eine scharfe Kurve gefahren.

– Das Fahrzeug beschleunigt oder verlangsamt nicht über einen bestimmten Wert hinaus.

– Das Lenkrad wird nicht ausreichend eingeschlagen, um einen Fahrspurwechsel durchzuführen.

– Wenn das VSC- oder TRC-System nicht ausgeschaltet ist

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Wenn man zurückblättert bis zum Beginn des Kapitels mit den Fahrassistenzsystemen, findet man ab Seite 211 eine Liste von "Situationen, in denen die Sensoren möglicherweise nicht ordnungsgemäß arbeiten". Die ist so lang, dass ich sie nicht komplett hier reinkopieren will. Nur mal einen Punkt:

Zitat

Wenn Sie sich an einem Ort oder in der Nähe von Objekten befinden, die Funkwellen stark reflektieren, wie z. B.die folgenden:

– Tunnel

– Fachwerkbrücken

– Schotterstraßen

– Zerfurchte, schneebedeckte Straßen

– Wände

– Große Lastkraftwagen

– Kanaldeckel

– Leitplanke

– Metallplatten

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Genau das wollte ich zum Ausdruck bringen, dass die "Schuld" hauptsächlich beim LDA zu suchen ist.

Ich habe PDA komplett deaktiviert.

Das macht einfach Sachen die absolut unvorhersehbar und unnötig sind.

Beispielsweise in die Mitte der Fahrbahn lenken wegen erkannten Fußgängern, obwohl diese auf einem Fußweg gelaufen sind.

Zum LDA habe ich die Tage mal ein bisschen aufs Display geschaut. Die Symbolik mit den Abstandsstreifen und den Linien rechts und links ist dann ja grau (wenn LTA aus ist). Wenn LDA die Spur erkennt, wird die jeweilige Seitenlinie heller.

PDA finde ich meist super, parkende Autos am Rand sind allerdings manchmal problematisch.