Ich weiß zwar nicht genau ab wann Android Auto per Kabel serienmäßig mit drin war.
Bei den Modellen ab 2019, die das noch nicht hatten, lässt sich das per SW Update nachrüsten. Sorry, da hat der FTH euch belogen, oder null Ahnung.
Das SW Update kann man ja auch bei Toyota kaufen.
Immer wieder erschreckend, hier von einigen Usern zu lesen, dass der FTH sagt "das geht nicht" oder "das Auto hat das Feature nicht" obwohl genau das Gegenteil der Fall ist. 
So lange die große Headunit drin war, ging es immer per USB von MM17 zu MM19 zu aktualisieren. Nur das damalige Kassengestell mit den 15" Stahlrädern hatte ein normales Radio drin. Da geht freilich nichts.
Einen Fallstrick gibts bei den MM17 Headunits, wenn die einen Navirechner drin hatten und die Karte als 2018v1 war, dann musste zwingend vorher ein Kartenupdate durchgeführt werden. Ohne Mapcare ist das heutzutage aber richtig teuer.
