Ich würde das Knirschen hinten auch nicht als Problem bezeichnen. Wobei ich nicht weiß, wie sie von innen aussehen. Der Bremsentest bei der HU war jedenfalls unauffällig.
Es fällt halt auf. Nicht nur mir, sondern auch immer mal wieder, wenn man jemand anderes mitfährt und ich rangiere. Da kommt dann manchmal "Uhh, das hört sich aber ungesund an."
Zu Bremskraftverteilung habe ich öfter schon Gebrauchtwageninserate von Händlern gesehen, die schreiben beim Corolla "ABS mit EBD".
Über eine Suchmaschine habe ich einen Uralt-Artikel von Autodoc gefunden, der auch sagt, bei Toyota wird/wurde das eingesetzt:
EBD: Beschreibung, Eigenschaften und Funktionsprinzip ➤ AUTODOC CLUB