Wie Corolla231 sagt gibts da auch Warntöne. Das 4 Mal Piepsen hab ich wenn der Tempomat auf 30 eingestellt ist und das Auto 32 fährt (meistens wenns kurz Bergab geht). Ab 2 km/h gibt der mir 4 Warntöne nach dem Motto "Ich kann das nicht bremsen mach du das jetzt"
die Töne kannst austellen oder die Geschwindigkeit höher einstellen.