Hatte genau dieses Problem ja auch vor ein paar Monaten. Laut Toyota Meister ist in diesem Fall manuell schliessen okay.
Ist übrigens bei mir nicht mehr passiert.
Wenn die Sonne drauf scheint und die Schattenbildung zu groß ist, schliesse ich allerdings per Knopf.
Denke, daß war das Problem: Sonne, mein Schatten, Fussbewegung halb unter der Klappe und System denkt, da steht noch einer drunter.
Ansonsten klappt öffnen und schließen einwandfrei.