Gude,
ich habe bei meinem vor kurzem die Stoßstange hintern getauscht. Es ist sehr leicht.
So wie es bei dir aussieht ist nicht viel kaputt. Die Sensoren werden piepsen weil sie in der Stoßstange liegen und somit logischerweise ein Hindernis erkennen. Die Sensoren sind nur mit einem Halter in an die Stoßstange geklebt und lösen sich sehr leicht ab.
Die Stoßstange an sich kann man retten, sie scheint nicht gerissen zu sein. Warmes Wasser rüber, oder in die Sonne stellen und von innen drücken.