Ich hab den OBD-Stecker von Ali gekauft und das Ding funktioniert perfekt.
Es funktioniert Welcome/Leaving Home und das Auto verriegelt automatisch, wenn man in "D" schaltet. Und das Licht macht er auch nur an, wenn es dunkel ist 
Bin glücklich damit - es war mir absolut schleierhaft, wieso so eine grundlegende Funktion in dem Auto fehlt.
Bestellt habe ich die "Corolla19-24 Upgrade" Variante.
Falls jemand möchte, kann ich auch gern ein Video davon machen.
LG, Sven