Für mich klingt das im Video so, als würde der Regler die Magnetstellung im E Motor ermitteln. Dazu schwingt er einige Male vor und zurück.
Das hin und her Schwingen dient zur Ermittlung des Komutierungswinkel. Zu deutsch der Motor muß optimal stehen bevor er anläuft. Dieser ist erforderlich damit der Motor sein volles Drehmoment entwickeln kann. Auch Beeinflußt dieser Winkel Strom und Spannungsaufnahme des Motors. Das ganze wird über den Frequenzumrichter gesteuert.