Habe zwar einen Yaris Cross GR Facelift, aber der hat auch safety sense und das volldigitale Cockpit. Meine Erfahrung ist, dass wenn die Geschwindigkeitsdifferenz nach dem Bremsen zum eingestellten ACC-Wert zu groß ist, also eher stark gebremst wird, er nicht mehr von alleine beschleunigt.
Das ist z. B. der Fall, wenn jemand innerstädtisch bei 50 km/h vor einem ganz normal abbiegt. Auf der Autobahn scheint er manchmal ca. 3 Sekunden unsicher, ob er wieder beschleunigen soll oder nicht. Manchmal ja, manchmal nein. Diese Verzögerung ist aber zu lang, um flüssig im Verkehr mitzufahren.
Es scheinen also keine Einzelfälle zu sein.