Das "verzögerte" Ansprechen der Bremse kann auch daran liegen, wenn der Bremsassistent keine Notfallbremsung erkennt.
Ist z.B. der Fall wenn man vom Gaspedal nicht sehr schnell zur Bremse herüber wechselt, woraufhin der Bremsassistent keine Gefahrensituation erkennt und die Bremse nicht auf "Vorspannung" bringt, sondern erst wenn man das Bremspedal voll durchdrückt.