Spätestens, wenn er keinen Kilometer Restreichweite mehr anzeigt tanken. Dann sollten auch beim Cross "nur" ca. 35 l reingehen, aber das ist dann auch ok. So mache ich das meistens.
Richtig leer fahren bedeutet, dass der Verbrenner Deines Corolla´s ausgeht und das während der Fahrt und insbesondere auf der Autobahn gefährlich und kostet auch Bußgeld.
Bist Du Dir sicher, dass Du den Tank richtig leer gefahren hast?
Wenn die Kilometer Restreichweite auf Null gegangen ist, dann sind normalerweise noch ca. 7 - 8 l im Tank als Sicherheitsreserve, die aber leider der Tacho nicht anzeigt.