Hab heute nochmal etwas rumprobiert, ich weiss nicht genau woran es nun lag, zuerst war wieder der gleiche Fehler, dann hab ich bei den Googleeinstellungen für Android Auto eigentlich nur eingestellt, dass das MMS im Auto direkt zu AA wechselt wenn das Handy verbunden wird. Vorher war er halt immer auf dem normalen Hauptmenü.
Jedenfalls hat es dann geklappt. Muss nur noch mal schauen, hatte den Eindruck ich konnte auf der Karte nicht scrollen/zoomen. Hab das heute aber nur auf einer kurzen Fahrt probiert und teste dann nochmal. Das wichtigste, die Navigation hat funktioniert, auch mit dem Smartphone in der Ladeschale !
Getestet hab ich das mit TomTomGo, schaue mir dann vielleicht noch einmal Waze an.